王守仁，幼名云，五岁更名守仁，字伯安，号阳明。是明朝杰出的思想家、哲学家、文学家、书法家、军事家、教育家，精通儒道释，创建了阳明心学，是明朝心学的集大成者。他在事功上也赫赫有名（平江西匪患、平宁王之乱和平广西匪患），被称之为“立德，立功，立言三不朽”。他的心学思想对后世影响颇深，下面来简要介绍一下他的生平事迹，主要参考自度阴山的《知行合一王阳明（1472—1529）》和《王阳明年谱》。
王阳明生平事迹
1472年九月三十王阳明在浙江余姚出生，爷爷王天叙取名“云”
怀胎14个月才出生，王阳明直到四岁还不能讲话，通过一位和尚指点，爷爷王天叙把的名字由“王云”改成“王守仁”
五岁能背诵竹轩翁所读之书
七八岁时，他迷上了中国象棋，还研究道教的养生术。
1481年（明宪宗成化十七年）父亲王华状元及第，官授翰林修撰。
1482年，11岁的王阳明和爷爷王天叙从浙江余姚前往北京。
1483年，王阳明在北京的私塾读书。问老师：“何谓第一等事？”，他认为第一等事应是读书做圣贤。
北宋理学大师张载：为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平
选择了相对容易的：为万世开太平，也就是经略四方。
- 逃课和小朋友玩军事游戏，模拟著名战役
- 苦练骑射，遍览兵法
- 1486年，十五岁的他单枪匹马私出居庸关，行过实地考察。和当地的蒙古人打成一片，在居庸关外待了一个月。还在一场蒙古人组织的射箭比赛上拔得头筹，又在蒙古人组织的摔跤比赛中取得了不俗的成绩。
1484年，12岁，生母离世，为母守孝三年，重新回归道教，研究道教思想，学习道教长生术。
新郎失踪
1488年，16岁，王阳明到江西南昌迎娶江西布政使司参议诸养和诸养和的女儿诸芸。在新婚之夜偶然进入道观铁柱宫，向一道士请教养生术，和道士讨论道教思想聊到天亮，忘记了结婚的事情。
在新婚期间，潜心书法，书艺大进。
格竹子
1489年十二月，王阳明带着诸芸离开南昌回老家浙江余姚。途经广信（江西上饶）时，拜访了居住在此的理学家娄谅。娄谅认为先‘内圣’了才能‘外王’，通过“格物致知”成为内圣，娄谅告诉他，人生要绝对严肃，要刻苦读朱熹经典。
王阳明回到余姚后改变从前嘻嘻哈哈的习气，变成了不苟言笑的谦谦君子。苦读朱熹注解的“四书”，钻研各理学大师们的著作。
娄谅还告诉他，一草一木都有道理，必须要去格出来，王阳明于是就去格了竹子。
和一位同样精钻朱熹理学的朋友一起格竹子，朋友坚持了3天后放弃，王阳明坚持到第六天时，出现了幻觉和幻听，体力因严重透支而倒下，恢复了几天。事后反省，确信朱熹的“格物致知”有问题。准备寻找另外的路。
1490年爷爷王天叙去世，王华丁忧三年，叔叔王冕等人为王阳明讲经析义，学业大有长进。
1491年王家由余姚搬迁至山阴。
步入仕途
1492年（21岁）王阳明参加浙江杭州秋闱，乡试中举，王华丁忧期满，回京复命。王阳明开始钻研道家养生术和佛家思想。
1493年北京春闱，会试落榜，放弃道教和佛家，开始精研辞章之学，希望通过辞章为万民立心，立下千古之言。他日夜苦读，以至于累到吐血，搞得他父亲每天夜晚必须强迫他休息。
落榜后，李东阳还安慰他，戏曰：待汝做来科状元，试作《来科状元赋》，王阳明提起笔来，文思泉涌，很快完成一篇赋。
1494年，王阳明离开北京回到浙江余姚，组织了龙泉诗社，在辞章之学上，取得了灿烂的成就。
解散龙泉诗社，跟许璋学习兵法，重新研究军事。许璋是抛弃理学后钻研军事和奇幻法术，将诸葛亮兵法和奇门遁甲中的兵法部分毫无保留地传授给了王阳明。在许璋的引导下，王阳明的军事理论逐渐成熟。
1495年回到北京，准备第二年的会试。由于基本没怎么准备，1496年的北京会试再次落榜。
1498年，又回到了朱熹理学，重新钻研朱熹的“格物致知”，苦读朱熹《四书集注》。
1499年春闱会试通过，在殿试中以二甲第七名(全国第十名)的成绩被录为进士，被分配到工部实习，第一个差事是为王越修建坟墓。在坟墓修建期间，经常排兵布阵，休息时，让民工们演练诸葛武侯的“八阵图”，将民工训练成了民兵。
1499年唐伯虎也参加了会试，因为涉嫌舞弊入狱，出狱后被贬为小吏。
伍文定得了全国第217名，任常州推官时，随王阳明平定宁王朱宸濠叛乱，官至兵部尚书。
王越由于军功被封威宁伯，明代的爵位制沿袭的是西周王朝“公侯伯子男”的爵位，整个明代，文人被封为“伯”的有十余人。而文人因立军功而被封为伯的只有三人：王骥、王越和王阳明。王阳明在去世38年后的1567年，明穆宗朱载坖恢复王阳明的新建伯爵位，又追封为新建候。
1499年，由于北方边疆战事，王阳明向明孝宗朱佑樘上了一道《陈言边务疏》，朱佑樘把他从工部调到了刑部，任刑部云南清吏司主事。工作内容是审核已被定性的案件，看是否有冤假错案。由于这不是他想要的，因此变得消沉，尤其是当他正式在刑部工作后，现实的黑暗让他对理想的实现更加失去信心。
和辞章说再见
1501年，在刑部工作不到两年，由于无法改变现状，身心俱疲。这年秋天，请假上了九华山。
九华山是中国佛教四大名山之一。中国佛教四大名山分别是安徽九华山、山西五台山、浙江普陀山、四川峨眉山，分别是地藏王菩萨、文殊菩萨、观世音菩萨、普贤菩萨的道场。
在一个山洞中遇到了传奇人物蔡蓬头，向他请教长生不老之术，准备修仙。蔡蓬头认为他俗世未了，没有到达谈仙谈佛的境界。又拜访山中一位得道高僧，他让王阳明重回儒学中的心学领域，研究周敦颐和程明道（程颢）的学说。
阳明并未理会九华山两个异人的指点，离开九华山后，回北京上班，重新捡起辞章。某一天突然认为辞章是虚文。这是他创建心学前思想上的第一个转折点：和辞章说再见。
和佛道说再见
1502年夏，又请假回了老家浙江余姚，虔诚认真地温习起了佛经。在老家浙江余姚的一个山洞中修习导引术，品读佛经。自号“阳明子”，人称“阳明先生”。
他希望佛道能解脱他的苦恼，但是，他是个儒家士子，儒家提倡的第一道德就是孝，他说服不了自己去违背这一道德，无法割舍亲情，然后又和佛教说了再见。正如他创建心学后所说的，佛教是逃兵的避难所。佛教徒之所以出家，就是想逃避君臣、父子、兄弟、夫妻、朋友这五伦中他们本应该尽的责任和义务。
1503年来杭州西湖疗养时，劝归虎跑寺已闭关三年的得道高僧回乡孝母。
回到朱熹理学
王阳明在辞章、道教、佛教上都付出了很多，几乎是他半生的心血。
1504年秋，王阳明到山东主持乡试，九月改兵部武选清吏司主事 (正六品)。
1505年，与湛若水一起开门授徒，讲授身心之学。
湛若水是陈白沙的弟子，深得陈献章心学之精髓，陈献章十几岁就悟透佛道二教，是心学的奠基者。陈献章及湛若水的心学思想合称陈湛心学，王阳明的阳明心学直接的源头就是是“陈湛心学”，明代心学发展的基本历程可以归结为：陈献章开启，湛若水完善，王守仁集大成。
湛若水一直倡导学习的目的是涵养身心，这一点和王阳明不谋而合。虽然后面王阳明创建心学后与湛若水成为不共戴天的论敌，但仍然保持着友谊。
湛若水为王阳明撰写了墓志铭《阳明先生墓志铭》和《祭王阳明先生文》。
“初溺于任侠之习，再溺于骑射之习，三溺于辞章之习，四溺于神仙之习，五溺于佛氏之习。正德丙寅（元年）始归正于圣贤之学。”—《阳明先生墓志铭》
1506年，武宗朱厚照登基，刘瑾擅权。刘健和谢迁找到王岳决定铲除“八虎”，最终没有成功，两人辞官。南京监察官上书被廷杖。王阳明上书，被廷杖四十，下锦衣卫狱，在狱中读《周易》。父王华明升暗降调任南京吏部尚书。
林富也因得罪刘瑾被关押，还给王阳明讲《易》经，两人从此结下深厚友谊。后面王阳明到广西剿匪时，林富是布政使。
1507年，出狱，被贬为贵州修文龙场驿驿丞。
前往贵州龙场
王阳明从北京去贵州龙场的第一站是老家浙江余姚。
他离开余姚后到了杭州的胜果寺休养，因为四十军棍带给他的生理创伤还在，天气稍有变化，他的屁股就会出现阵痛，以至于不能安心静坐，更糟的是他的肺病又复发了。
在杭州休养了几个月后，刘瑾派锦衣卫暗杀王阳明。胜果寺的朋友沈玉殷帮助王阳明逃脱，跑到钱塘江边，把外衣和鞋子放到钱塘江边，又写下遗书“百年臣小悲何极，夜夜江涛泣子胥”，然后藏了起来。锦衣卫看到了江心的衣服和鞋子，认定目标已死，于是回京复命。
王阳明搭上一艘去舟山的船。倒霉的是，一阵狂风把船吹离航向，到了福建福州的鼓山。然后朝贵州方向钻进西南的森林里，在一座寺庙中遇到了二十年前江西南昌铁柱宫里的那位道士。然后王阳明又去南京看他父亲王华，并正式收徐爱为首席大弟子。
徐爱是王阳明创建心学后的第一位弟子，娶了王阳明的妹妹王守让，成了王阳明的妹夫。在王阳明的众多弟子中，徐爱是最能领悟他心学的弟子。1518年5月17日，徐爱去世，终年三十一岁。
王阳明带了两个仆人，然后继续前往贵州龙场。从浙江到江西，再从江西进入湖南，从湖南进入贵州，终于在1508年初到了贵州龙场。到龙场途中收了多名弟子，包括冀元亨。
宁王朱宸濠事败后，由于朱宸濠曾经与冀元亨论学（王阳明派他去的），张忠严刑拷问冀元亨，始终不承认，后逮捕入京师下诏狱。明世宗即位后，言臣均称其冤，其出狱后五日内去世。
龙场悟道
龙场驿位于今贵州贵阳西北约八十里的修文县城，地处荒僻，虫蛇甚多，且瘴气流行。由于贵州宣慰使安贵荣担心朝廷渗透，对自己的政权不利，准备减去龙场等九驿，对驿站不予维持经费和不加维修管理，任其破败，驿站实是名存实亡。
龙场驿是著名的彝族女政治家奢香夫人创建，丈夫是彝族土司、贵州宣慰使。丈夫病逝后，因儿子年幼，年仅23岁的奢香摄理了贵州宣慰使一职。奢香筑道路，设驿站，沟通了内地与西南边陲的交通，巩固了边疆政权，促进了水西及贵州社会经济文化的发展。
王阳明努力适应了那里的环境，由于王阳明是戴罪之人，不得居于驿站。他找了一个山洞居住，还把山洞取名为“玩易窝”，有一个窝棚叫“何陋轩”，还有个窝棚叫“君子亭”。还为自己准备了一副棺材，他的“听天由命”隐含了某种洒脱，它是在我们无法改变事情时的淡然心态。
王阳明还写了一篇《何陋轩记》，原稿现藏于日本东京国立博物馆。
在1508年一个春天的夜晚，王阳明在睡梦中突然惊醒，悟出了“圣人之道，吾性自足”，也就是“心即理”，史称“龙场悟道”。中国思想史把它定义为：心学的诞生。“龙场悟道”归纳为八个字：“吾性自足，不假外求”。用王阳明的解释就是，人人心中都有良知，良知无所不能，能解决一切问题，不需要任何外来帮助。
他和当地的土著发展出了深厚的友谊，思州按察副使毛应奎也成了他的朋友。悟道后，王阳明马上把精力投入到讲学事业中。他让仆人开发了一块空地当作潦草的讲习所，热情地向土著居民发出邀请。
创办了龙岗书院，他一生中创办了3个书院，这是最早的1个，在这里提出了四事规（《教条示龙场诸生》）：立志、勤学、改过、责善。
王阳明曾经在北京讲身心之学的弟子也来到了龙场，以他的妹夫徐爱为首，陆续来到龙场。
王阳明悟出知行合一后，立即写信告诉首席大弟子徐爱。
他的朋友越来越多，声名大振。贵州提学副使席书修建贵阳书院，并亲自率领贵阳的秀才们来到龙场，以师礼请王阳明到贵阳。
王阳明后来一直把席书当平生知己，席书死后，还为他写祭文。
平定宁王时，在福建任上发热席书立刻招募了两万人，赶到江西平叛。赶到南昌时宁王之乱已经被王阳明平了。
1509年，王阳明在贵阳书院正式讲学，开始讲“知行合一”，知行合一实际上也是他心学“心即理”和“事上练”的延伸：天理既然都在我心中，那我唯一也必须要做的就是去实践来验证我心中的天理，而不是去外面再寻找天理。这种思路有个莫大的好处：心中有天理，那我们就不必再去寻找天理，如此一来，我们就节省了大量时间，而这些时间可以用在实践中。
为什么知行合一？
某人知孝、某人知弟，必其人已曾行孝行弟，方可称他知孝知弟，此便是知行知本体。——《阳明先生年谱》
如好好色，如恶恶臭。——《大学》
古人为什么把“知”和“行”分开？
“古人立言所以分知行为二者，缘世间有一种人，懵懵然任意去做，全不解思惟省察，是之为冥行妄作，所以必说知而后行无缪”
另外还有一种人，“茫茫然悬空去思索，全不肯着实躬行，是之为揣摸影响，所以必说行而后知始真。此是古人不得已之教”
什么是知行合一？
- 某尝说知是行的主意，行是知的功夫；知是行之始，行是知之成；若会得时，只说一个知，已自有行在。只说一个行，已自有知在。
- 知之真切笃实处，即是行；行之明觉精察处，即是知。知行工夫，本不可离。
- 真知即所以为行，不行不足谓之知。
王阳明也强调静坐，但不是单纯的静坐入定。1509年年底从龙场赴任江西庐陵知县，路过辰州，写了《与辰中诸生》阐明寺中静坐之意。纯靠静坐有可能走入枯禅之境，王阳明认为还要事上练。
前在寺中所云静坐事，非欲坐禅入定。——《与辰中诸生》
是徒知静养，而不用克己工夫也。如此，临事便要倾倒。人须在事上磨，方立得住，方能‘静亦定，动亦定’。——《传习录》
任庐陵县县令
1510年农历三月，他三年的贬谪期限结束后，在贵州多名官员的推荐下，他被任命为江西吉安府庐陵县县令。
庐陵县“特产”就是刁民，特别喜欢告状，先在庐陵县内上诉，如果得不到满意的结果，就会离开庐陵上访。
庐陵县出过很多名人，比如欧阳修、杨万里、周必大、文天祥、解缙、杨士奇等。出过三千多个进士，二十一个状元。
王阳明处理庐陵政务的办法：一限，二拖，三改变。
上级政府摊派到庐陵的赋税相当重，有一项是关于葛布（葛的纤维制成的织物）的，问题是，庐陵不产这种东西。王阳明答应庐陵百姓，会要求上级政府取消这个税，甚至是取消更多没有必要的税。
在了解了庐陵赋税的来龙去脉后，意识到一个姓王的宦官就是罪魁祸首。只要搞定他，庐陵县不该缴纳的赋税就会灰飞烟灭。他给吉安府长官写了封信，他知道那位王太监肯定也要看信，所以信的内容其实是写给王太监看的。王太监害怕王阳明的势力，免了庐陵的赋税。
庐陵人感激王阳明，几乎痛哭流涕。王阳明趁势发布告对状纸做了几点要求：
- 首先，一次只能上诉一件事；
- 其次，内容不得超过两行，每行不得超过三十字；
- 最后，你认为和对方可以解决的事，就不要来告状。如果有违反这三条的，我不但不受理，还要给予相应的罚款。
王阳明趁热打铁，继续对他们的心灵世界进行改造。针对当时瘟疫横行的现实，王阳明写了篇感人肺腑的布告。不过，王阳明也承认，道德虽然是每个人自己的问题，可有些人的道德被多年来时间的俗气所污染，已不能自动自发地流露，所以必须要树立道德楷模，让道德楷模唤醒他们内心正要睡死过去的善良。于是他恢复了设立于朱元璋时代，早已名存实亡的申明亭和旌善亭“两亭”制度。
他还设身处地地为百姓着想，比如他在庐陵县城视察时发现庐陵房屋的建造材料都是木材，巷道狭窄，又没有砖墙相隔，一旦失了火，那将是灭顶之灾。于是，他就发出命令，要那些临街民居退进三尺，以拓宽街道用来做防火带，疏散人口；店铺店屋退进二尺，做防火巷；每户出一钱银子，用来为临巷道的房屋建砖墙，隔离火势。他到庐陵几个月都没有下雨，于是他吃斋一个月，停止征税，释放轻罪的犯人。不知是不是由于他的诚心真的感动了老天，一个多月后，一场倾盆大雨降临庐陵。
王阳明在此之前从未有过在基层工作的经验。按朱熹的说法，你没有工作经验，就不可能知道这份工作的道理，那你就无从下手。你必须先通过书本或者是前任的工作总结“格”出你工作的道理，才能胜任这份工作。王阳明用事实反驳了朱熹，按王阳明心学的说法，天理就在我心中，我之前所以没有显露在基层工作的那些道理，是因为我没有碰到这个机会，现在我碰到这个机会，那些道理就显现出来了，所以我不需要向外求取任何关于基层工作的道理。只要你用心为百姓好，就能想到为百姓做任何好事的道理，然后去做就是了。
王阳明不仅是个高超的政治家和战略谋划家，还是个能灵活处理具体事务的干练的技术官僚。处理实际问题，他从来都是灵活多变的。
王阳明非常喜欢讲学，一有时间就去书院讲学，比如经常到庐陵白鹭洲书院，青原书院讲学。
夫志，犹木之根也；讲学者，犹栽培灌溉之也。——《传习录》
朱陆异同
1510，杨一清和八虎之一的张永设计除掉了刘瑾。
1510年十一月，39岁的王阳明回到北京，住大兴隆寺。12月升南京刑部四川清吏司主事，这是个挂职，所以他不必到任，于是他在北京传播心学。
1511年正月，他的两个弟子争论朱熹理学和陆九渊心学。
- 阳明心学是从朱熹理学牢笼里冲出来的，他在龙场悟到的“道”就是朱熹“格物致知”的拨乱反正。他是把朱熹的“格物致知”和他“圣人处此该如何”的求索合二为一，才迸发出了心学的火花。
- 陆九渊心学也提出了心即理，但不太注重实践（事上练）。
经过反复思量，他还是决定做一次裁判，其实表面上是判定朱熹和陆九渊的是非，其实是在为自己的心学正名。
他评判道：一直以来，大家都把侧重修养（尊德性）和侧重学问（道问学）分割，实际上，二者是一体的。大家都说，陆九渊侧重修养，朱熹侧重学问。但陆九渊未尝不让人读书穷理，他也不是整天静坐在那里胡思乱想，所以说他是坠入虚空的禅，毫无道理。而朱熹也未尝不侧重修养，只是他把时间都用到了学问上，修养的事被人忽略了。
也就是说，无论是陆九渊和朱熹，还是王阳明自己，在目的上都是相同的：成为圣人。只不过，朱陆二人在方法的选择上有所失衡。而王阳明则主张，修养和学问本就是一回事，就如知行是一回事，不可分割。
1511年正月调吏部验封清吏司主事。二月为会试同考官。十月升文选清吏司员外郎。
1512年三月升考功清吏司郎中，十二月升南京太仆寺少卿
1514年四月，升南京鸿胪寺卿，五月至南京，在南京教人“存天理、去私欲”。
1515年上疏请归，不允。
1516年之前，王阳明在北京、浙江余姚和南京之间来回游走，他虽然有官职在身，但始终把讲学当成第一要务。而且专挑山水秀丽之地，和弟子们一面游览山水一面讲学。这种在山水之间讲学的方式成了王阳明讲学的一大特色。他的学生越来越多，学生里的高官显贵也越来越多，当时的吏部尚书方献夫都成了他的入室弟子。
方献夫拜师时是王阳明的上司，后来成为大明的第二十八位内阁首辅，退休后专心研修王阳明的心学。
巡抚南赣
1516年九月，经兵部尚书王琼特荐，升都察院左佥都御史，巡抚南（江西南安）、赣（江西赣州）、汀（福建汀州府）、漳（福建漳州）等地，提督军务。南赣巡抚治所在江西赣州，管辖的区域包括了江西、福建、湖广（湖南与湖北）、广东的部分交界地区，土匪猖獗。
王阳明接到圣旨和王琼的私信后，建功立业的心又动了。去之前给朱厚照写了一封辞官信封信，有两个目的：一是发发多年来不被重用的牢骚；二是试探下朱厚照，他是否真的就是朱厚照心中巡抚南赣的不二人选。
这封请求退休的信一上，他就从南京出发大张旗鼓地回浙江余姚。实际上，他在路上几乎可以用“挪”来形容。他走得难以置信地慢，几天时间才出了南京地界。他的目的太明显了：等着朱厚照的反应。
朱厚照发了第二道圣旨：巡抚南赣等地，军马钱粮作战等事，可以便宜行事。
王阳明此时在杭州城，仍然没有回音，朱厚照耐着性子，发出第三道圣旨：你怎么敢以病为借口推辞本应尽的义务？如今南赣地区盗贼遍地，百姓倒悬于水火。你如果还拖拖拉拉，岂不是更加误事？赶紧去，不许辞职，不许推脱，钦此。
1516年农历十二月初二，吏部的一封信几乎赶上了朱厚照的那道圣旨：按皇上的意思，王阳明不准退休，南、赣地方多事，赶紧去办事，用心巡抚。
1516年十二月农历初三，王阳明离开杭州城前往赣州。
南赣剿匪：横扫詹师富
1517年正月初六，王阳明到达南昌。从南昌出发去赣州路过万安时，轻易化解了水盗的包围。
1517年农历正月十六抵达江西赣州，挑选了两千名士兵急行军先奔福建汀州，他的第一个目标就是福建漳州大帽山的詹师富。
通过调查，他发现自己一方有三个致命弱点。
- 第一，当地政府军毫无战斗力。王阳明的应对办法是：从四省军队中拣选骁勇绝群、胆气过人的士兵组成一支兵团，日夜操练。
- 第二，政府里有敌人的卧底。他查出了一个内奸老吏，通过老吏的供词揪出了隐藏在政府里的多名奸细，让他们传播虚假消息。
- 第三个弱点是，民匪一家。上山做土匪的在山下都有亲人，经常给土匪通风报信。王阳明的解决方案是：十家牌法。十家牌法施行后，南赣地区的土匪再也不能隐藏到人民群众中，他们的生存空间被大大地压缩，只能龟缩在山林中。
阳明虽然挖出了许多奸细，可还是有漏网之鱼。所以当王阳明在汀州制订计划时，詹师富很快就得到了消息。王阳明计划兵分两路，一路攻詹师富的基地象湖山，一路从饶平（广东饶平）北上配合。
詹师富在官兵来象湖山的必经之地——长富村（福建漳州平和长乐一带）伏击官兵，然而经王阳明整顿的部队战斗力惊人，在被包围的情况下丝毫不乱，仗着人多势众，向四面八方突围。他们不但撕开了詹师富的包围圈，而且掉头反包围了詹师富。詹师富招架不住，急忙跑回老巢象湖山。
王阳明得到胜利的消息很激动，打算亲自上战场，走到广东一个叫大伞的地方时，被詹师富的伏军包围，由于带的人少，在突围混战中，他中了两枪，险些被活捉。调转马头回汀州。一路上，他深刻地检讨自己：他的特长不在战场上而在战场外。
王阳明把军事打击放在第二位，放在第一位的是“攻心”。
传出消息说不打了，今年秋天再来。然后把士兵们组织起来搞联欢会，让詹师富信以为真，当放松警惕后，奇袭詹师富的基地象湖山。王阳明兵分三路，于1517年农历二月十九趁着下弦月色衔枚疾走直奔象湖山。因为王阳明之前的工作取得了成效，象湖山守卫松懈得一塌糊涂，突击队几乎未费吹灰之力便攻破象湖山隘口，双方就在山中展开惨烈的肉搏战。黑夜下，那些土匪不能发挥长处，只能与政府军短兵相接。一夜苦战后，由于武器装备上的巨大优势，王阳明部队将这些悍匪全部剿灭，控制了象湖山。
詹师富在乱战中已逃到可塘洞据点。王阳明下令对詹师富的所有据点全面扫荡，詹师富被活捉。王阳明剿灭詹师富仅仅用了三个月。
1517年农历四月初从前线回到上杭，上杭当时大旱，王阳明心血来潮，突然就吃斋念佛求起雨来，第二天，上杭居然大雨。一个月后，他又和一个和尚在瑞金求雨，居然又得偿所愿，于是王阳明通神的名声渐渐在百姓中传开了。
王阳明为了提高军队战斗力开始“团练”，即地方民兵。从各个部队中挑选骁勇之士，编为四团。每团有团长，除有农事季节外，四个团都必须到赣州城军营操练。
大庾岭陈曰能对南安府进行了数次试探性攻击。王阳明故伎重施，祭出“真假虚实”的法宝。这一次，他宣称，四班团练训练完毕，就各归本部。给人的感觉是，纵然有天大的事发生，下班的团练也不会管。在这个既定程序持续了一段时间后，陈曰能的人产生了一种思维定式：这些团练一下班，就没有必要再提高警惕了，这就是王阳明希望达到的效果。
1517年农历六月二十日，王阳明的三班团练下班，但没有回各部，而是被王阳明集合起来，在微弱的月光掩护下悄悄向大庾岭急行军。这次军事行动和进攻詹师富的军事行动毫无二致，都是在麻痹敌人后的快速偷袭。陈曰能的结局也和詹师富一样，由于防守松懈，他的基地被王阳明部队用火攻轻易取下，而他本人在逃跑途中被王阳明的一支小分队活捉。
南赣剿匪：谢志山、蓝天凤
在詹师富和陈曰能被剿灭后，横水、左溪的谢志山、桶冈的蓝天凤和乐昌高快马感受到了危机，他们决定主动出击。
王阳明准备对谢志山和蓝天凤动手，动手前做了两件事：第一件事是给王琼写信，希望王琼让朱厚照授予他提督南赣军务的特权。王琼行动力很强，很快，朱厚照就传来了圣旨，要王阳明提督南赣军务，可便宜行事。
第二件事：撒网捕鱼，愿者上钩。写了一封信—《告谕巢贼书》，这是一封阴阳结合、绵里藏针、胡萝卜加大棒的情感告白书。他让人把这封信抄录多份，向整个南赣地区还存活着的山贼们撒去。
这封深情款款的书信撒出去后，真就有主动上钩的。第一拨被感动得稀里哗啦的盗贼是赣州龙南的黄金巢武装。第二拨则是广东龙川卢珂武装。他们带领自己能控制的所有人马来见王阳明，声称要重新做人。王阳明把他们队伍中的老弱病残清退为民，留下骁勇的人组编成一个战斗单位，由卢珂担任指挥官。
王阳明打仗，重点不在排兵布阵上，而在前期的谋划上。
1517年农历十月初九王阳明领兵到南康准备剿灭谢志山和蓝天凤，1517年农历十月初十，王阳明把指挥部从南康迁到离横水较近的至坪（崇义县龙勾乡）。他把部队分为十路，两路为机动部队，在黑夜悄悄埋伏到横水周边。四路为诱敌部队，在约定时间向横水武装叫阵。最后四路是精锐部队，当诱敌部队把谢志山诱出横水的有效防御范围时，这四路就会发动进攻。而两路机动部队则从旁边快速攻陷横水隘口。
谢志山逃到了蓝天凤的桶冈，桶冈地势险要，内部还有一片适合种植番薯和芋头的土地。
王阳明故伎重施，写了封招降信，派人送给蓝天凤，并声称要在本年农历十一月初一早上亲上锁匙龙，招降蓝天凤。
1517年农历十一月初一，王阳明命令南康县县丞舒富领数百人奔锁匙龙下寨，声称要在这里接受蓝天凤的投降，并且催促蓝天凤尽快对招降书做出回复。这是阳的一面，阴的一面的是：早在一天前，他就已命令赣州府知府邢珣领兵直奔茶坑，吉安府知府伍文定领兵直入新地，汀州府知府唐淳领兵奔十八磊，广东潮州府程乡县知县张戬兵入葫芦洞，这四路部队都趁夜到达指定攻击地点，等待王阳明总攻的命令。
1517年农历十一月初一中午，王阳明部队同时在锁匙龙、葫芦洞、荼坑、十八磊、新地发起进攻。蓝天凤在桶冈后山跳崖，谢志山投降。至此，横水、左溪、桶冈被全部平定，王阳明所耗费的时间不足一个月。
他打詹师富，用兵五千人，打横水、左溪用兵一万人，打桶冈用兵一万人，所耗费的钱粮据他自己说不过几千金。而数省联合围剿时，每天都要耗费千金。
消除匪患后，王阳明在关键地方设置行政建制，比如他在消灭詹师富后，就在象湖山附近设立平和县，平了横水、左溪、桶冈后，他又在附近设置崇义县。他用十家牌法牢牢地控制每一个固定村镇，用置县的办法把容易产生盗贼的地方割裂。同时，他还在各地宣言道德教育，让百姓知道做贼不值，做百姓挺好。
南赣剿匪：广东浰头三寨池仲容
由于遇到灾荒，池仲容的父亲无法向地主交租，地主把他的父亲抓走，让池仲容和他的两个兄弟拿钱赎人。池仲容通过暴力解救了自己的父亲，用“打土豪分田地”的方式获得了整个浰头地区百姓的强力支持。把三浰（上、中、下）作为自己的根据地，并在附近设立了三十八个据点。他组建政府，封官拜爵，他自称“金龙霸王”。
1517年十月，池仲容让弟弟池仲安带领二百名老弱残兵去向王阳明假投降，刺探虚实。王阳明将计就计，让池仲安和他的二百人在横水建立营场，当起了农民工。池仲安自从当了农民工后，不用说见王阳明，就连王阳明部队的下级军官都见不到，池仲安刺探虚实的计划彻底泡汤。
剿灭谢志山、蓝天凤时，将池仲安交由吉安府知府伍文定指挥，去攻打桶冈。让他们在新地埋伏，新地是离蓝天凤的桶冈最远的一个隘口，守在这里，什么消息都得不到，什么消息也送不出。而且新地离三浰的路程非常遥远，如果回三浰，定会经过王阳明的控制区。
其实王阳明对待三浰的态度很明朗：剿为主，抚为次。
王阳明心学虽然和朱熹理学一样，把道德提到至高无上的位置，但王阳明心学有一条很重要：提升个人道德固然重要，不过用严厉的手段扫荡那些不道德的人和事更重要。王阳明并非是嗜血如命的人，他每次消灭一处盗贼见到血流成河时，良心就会受到谴责。每当有盗贼被他感化前来投降时，他就异常高兴。他是个有良知的人，而有良知的人有时候也要做些让良知不好受的事，但这绝不是违背良知。王阳明的良知告诉他的是，还南赣一个清平世界是他的任务，想要做到这点，剿匪不容置疑。
王阳明让池仲安回三浰，同时还拉了几大车酒肉。
1517年农历十二月二十，王阳明和他的部队回到南赣巡抚办公地赣州，他宣布：休兵，本地士兵回家务农，外地士兵自由活动。
池仲容和卢珂早有矛盾，而卢珂的部队又离他最近，它希望王阳明处理卢珂。王阳明当着池仲安的面把卢珂关进监狱，并给池仲容写了封信。信中说，虽然我把卢珂关押了，但他的部队还在龙川，请你不要撤除警戒，我担心他的部队会攻击你。
在赣州城期间，池仲安对王阳明态度发生了转变，这全是王阳明用诈的结果，他和与池仲安关系非常亲近的一位山贼小首领彻夜长谈，给他做思想工作，谈人生谈理想。最后，这位山贼突然发现自己的前半生是白活了，他痛哭流涕地要拜王阳明为师，学习精深而又灵动的心学。
池仲容反复考虑后，决定去见王阳明。池仲容离开老巢的消息刚传来，王阳明立即命令离三浰最近的部队开始行动。这支部队的指挥官拿着王阳明签发的缉捕卢珂党羽的檄文，推进到池仲容的据点。池仲容据点的人先是惊恐，准备抵抗。可当他们发现那道檄文后，又欢喜起来，因为事实再一次证明，王阳明的目标是卢珂在龙川的余党，而不是他们。就这样，王阳明这支部队轻易地进入了池仲容的腹腔。紧接着，一支又一支部队都从池仲容的据点路过，他们拿着缉捕卢珂党羽的檄文如入无人之境。
池仲容进入赣州郊区后，他就不再向前一步，而是派人去通知王阳明，池仲安跑到赣州郊区让池仲容不要担心，于是池仲容才进了赣州城。池仲容和王阳明在1517年农历闰十二月二十三那天见面了，池仲容和王阳明才谈上三句话，他的紧张感就消失得无影无踪。
王阳明为他们准备的住处在赣州城最繁华的地段，住处装修华丽，生活设施一应俱全。第二天起床，王阳明就派人送来酒肉，还有当时最新潮的衣服。不过池仲容还是稳住了心态，他做了三件事：
- 第一，派人到赣州城里城外仔细打探王阳明部队的情况：赣州城里除了少量的王阳明卫队和巡逻队外，没有任何军队；
- 第二，通过重金贿赂监狱的守卫，他亲自去监狱看了卢珂：卢珂在监牢里睡大觉
- 第三，寻找赣州城最顶级的妓院和最有名的妓女。
池仲容放下心来，给他的根据地写信说，在赣州城没有遇到任何事，你们尽管放心，不要每天都绷紧神经。
池仲容从关押卢珂的监狱一走，王阳明马上放了卢珂，要他昼夜兼程回龙川集结他的部队随时待命。同时又让各地方的部队悄悄集结，等待他的命令；另一方面，他每天都和池仲容喝酒吃肉。
池仲容准备回去，由于担心卢珂还没有到龙川，王阳明留池仲容过年，池仲容最终决定初三离开，王阳明同意了池仲容的告辞请求，因为他估算着卢珂已经到了龙川。
1518年正月初三，王阳明请他们吃大餐。吃到一半时，池仲容的卫队把武器从身上摘了下来。在即将结束时，王阳明命令刀斧手将他们全部拿下。
池仲容一干人等被斩首后，王阳明下达了对三浰的总攻令，本人率领卫队经由龙南县冷水径直奔浰头三寨。1518年正月初七，王阳明兵分三路，直指三浰：第一路从广东惠州府龙州县奔三浰；第二路从江西赣州府龙南县奔三浰；第三路从赣州府信丰县奔三浰。卢珂的龙川部队作为机动部队，随时支援各处。
1518年农历三月初八，王阳明从三浰班师回赣州，让四省多年疲于奔命而又劳而无功的南赣匪患被王阳明彻底平定，用去的时间仅一年零三个月。
王阳明南赣剿匪的全盘胜利，主要靠的是他非同凡响的军事才能和行政才能。王阳明在军事上除了赏罚公正，还有三个过人之处：
- 一、不重形式，只重实质。王阳明之前的南赣巡抚都喜欢调动四省部队，场面壮观，声势逼人，却寸功难立。
- 二、以毒攻毒，以贼攻贼。
- 三、心理战。真真假假、虚虚实实，永远让人摸不透他的路数。
在军事才能之外，王阳明还有出色的行政才能。每消灭一处土匪，他就在土匪滋生处建立政府据点，崇义县、和平县就是这种思路的产品。另外，保甲制、光荣榜和黑名单，都被王阳明在南赣地区全方位地实行了。
最值得一提的是《南赣乡约》。
如果遇到不想释放道德的人，王阳明和孔孟的办法一样：教养。孔孟、朱熹、王阳明都认为，家庭宗族乡里的风俗环境，对个人的道德和行为影响极深。孔子说，性相近，习相远。孟母为了让孟子有个良好的生活环境，曾多次搬家。王阳明则说：“天理固然在我心中，但如果一个意志力不坚定的人，生活在一个肮脏的环境里，他的天理就很难显现。”
不过王阳明也认为，单纯和这些人讲大道理未必有效，所以他的《南赣乡约》不是道德教科书，实际上，它应该属于命令，其中主要内容如下：
一、每一乡的领导人（约长、约正）要帮助大家，必须对他所管辖区域内的人负责。任何人有疑难，乡领导必须出面为其解决。乡领导还要主动去了解人们的困难，如果有人作奸犯科，乡领导就有连带责任。
二、每一乡的领导人要协助官府完成纳粮的任务，劝一些顽民改过自新、恪守本分，以及劝诫大家维护地方安定。如果乡领导认为无法解决的问题，必须第一时间向官府汇报。
三、每一乡的领导人有保护其所管辖人民的责任。如果有地方官吏、士兵等来勒索骚扰，乡领导必须向官府报告，并追究官吏和士兵的法律责任。
四、每一乡的领导人必须有处理管辖区事宜的责任和义务。在经济事务上，乡领导要劝令大户、客商，放债收息合依常例，贫难不能偿还的宜以宽舍，不得趁火打劫，逼人为盗。亲族乡邻若有纷争、斗殴等不平之事，不得妄为，当向乡领导上诉。男女成年宜及时婚嫁，如有因为聘礼或嫁妆没准备好而推迟婿期，要请示乡领导，乡领导要出面劝他们不要耽搁，随时婚嫁。为父母办丧事，根据家庭经济条件，只要心诚尽孝就好，不必浪费。否则，乡领导有权在纠恶簿上的“不孝”栏里写上他的名字。
当然，在一年多的剿匪过程中，他始终没有忘记自己作为心学大师的角色。只要稍有空闲，他就会和跟随他的弟子讨论心学。在赣州，他要弟子们静坐祛除人欲，又让弟子去事上练，更让弟子们去事上练时一定要诚心实意。为了大范围地传播他的心学，他在赣州城一口气建立了义泉书院、正蒙书院、富安书院、镇宁书院、龙池书院。同时写下心学《教约》，要弟子们每日清晨聚集后，扪心自问如下问题：爱亲敬长的心是否有松懈时？孝顺父母的行为实践否？人际交往中是否有不得当之处？每天是否做了欺心的事？如果没有，那就继续，如果有，那就马上要改。
为了让弟子们深刻理解他的心学，他在赣州写下了《大学问》一书。《大学问》是心学入门课，是王阳明从心学的角度重新解释了儒家经典《大学》。
1518年五月十七日，妹夫徐爱去世。
1518年六月，升都察院右副都御史，世袭百户，辞免，不允。
在成功地彻底扫荡南赣山贼后，他写信给朱厚照、给吏部、给兵部，允许他退休，但都被一一驳回。
1519年春节刚过，王阳明在赣州给王琼写了封长信，希望退休回老家。王阳明的健康状况不是很好，南赣地区气候潮湿，瘴疠弥漫，他的肺病复发，又因为剿匪工作辛苦，所以生活作息不能规律，患了很严重的痢疾。
1519年二月初，王阳明的第四封请求退休的信到达北京。王琼因为宁王朱宸濠的原因不同意他离开江西。
1519年前半年，王阳明在和弟子讲学中度过的。
平定宁王
据正史记载，朱宸濠天资聪颖，过目不忘，在儒家经典和历史方面是个专家，又喜欢写诗歌，和南方的知名文人墨客来往频繁。他自信、气度非凡、礼贤下士，拥有一颗慈悲之心。朱宸濠不但能文，而且能武。他对兵法如痴如醉，对战争跃跃欲试。
当王阳明在赣州准备对付池仲容时，朱宸濠派刘养正和李士实去探王阳明的虚实。王阳明派弟子冀元亨跟他们回到南昌。冀元亨此行有两个任务，一是用心学的力量把朱宸濠拉回正途；二是，如果第一个任务无法完成，那就搜集朱宸濠谋反的证据。
1519年六月，奉命勘处福建叛军进贵，他在1519年农历六月初九从赣州启程后，并没有急如星火地奔瑞金过福建，而是绕道丰城直奔广信，理由是他想回家奔丧。因为他绕了道，所以他在朱宸濠谋反两天后的1519年农历六月十五得知朱宸濠革命的消息时，才走到丰城县界。
他命令他的船原路返回，潜进了临江镇（江西樟树临江镇）。王阳明那支在剿匪战争中成长起来的强悍兵团由于军饷不足已解散，等于说，王阳明现在是光杆司令。
1519年农历六月十六、十七两天时间里朱宸濠突袭南康、九江，大获成功。当王阳明在六月十八到吉安府时，朱宸濠已稳固了南康和九江的防御。
为了不让朱宸濠打南京，王阳明决心让他死守南昌，把他钉死在南昌城。于是王阳明临时集结了一支可以上战场的部队。
首先他传檄四方，把朱宸濠骂了个狗血淋头，要天下人都知道朱宸濠造反就是和全天下人作对，和良知作对，是自寻死路；
其次，他以南赣巡抚的身份要求江西各地军政长官起兵勤王。但这些只是占据了道义制高点，道义制高点是否可以产生效力，要有实力支撑；
再次，他让伍文定带领那支临时凑起来的部队到离南昌六十公里的丰城敲锣打鼓，声称要进攻南昌。
最后的计谋，才是王阳明用兵之策最完美的展现。他伪造了各种迎接正规军进驻南昌的公文，在这些公文中最耀眼的就是正规军的人数，粗算一下，大概有十万人。公文中还声称，约定在本年六月二十合围南昌城，次日拂晓发动总攻。在另外的公文中，王阳明“回复”说，不要太急躁，为了避免重大伤亡，攻城是下策，应该等朱宸濠出城后打歼灭战。
他还伪造了答复李士实和刘养正投诚的书信。在信中，他对两人弃暗投明的态度表示深深的欣赏，并且答应两人，在平定朱宸濠后会给两人升官发财的机会。他再伪造朱宸濠手下指挥官们的投降密状，然后让人去和平时与朱宸濠结交的人相谈，在会谈结束后故意把这些公文遗落。自然，这些伪造的公文统统都到了朱宸濠手里。
朱宸濠对着那些公文起了疑心，他发现刘养正和李士实的家人都被王阳明好心照料，二人的家里人衣食不愁、夜夜欢宴。朱宸濠又派人到丰城去查探王阳明部队的虚实，发现丰城城上果然旌旗蔽日，城里人喊马嘶，据他那心胆俱裂的情报人员分析说，丰城里的部队大概有十万人。
朱宸濠不再疑了，而是确信了下面的事实：王阳明集结了大部队准备攻南昌；政府军正从四面八方云集南昌；两个狗头军师三心二意，简直是混账王八蛋；他的部队指挥官们也是首鼠两端，准备站在胜利者一边。
王阳明曾对弟子说，他用阴谋时总受到良心的谴责。按他的心学，有良知的人要做到“诚”，不能欺骗别人。哪怕你的对手是盗贼，也不能欺骗，因为人家也有良知。最正确的办法是感化他们，唤醒他们内心的良知，让他们主动认识到从前的错误，洗心革面重新做人。当初他在南赣剿灭蓝天凤后就非常自责，他对弟子们说：“蓝天凤本可以缴械投降的，我是太着急了，没有给他时间。”在对朱宸濠进行了那么多“造假”计谋后，他也对弟子说，弄虚作假不该是我等人做的事，虽然是出自善意，却和自己的良知有违背。多年以后，他的弟子们回忆王阳明时说了这样一段话：“王老师认为阴谋诡计不符良知本体，所以每次行间用计，都不详细说明。”
安庆保卫战
朱宸濠在1519年农历六月末得到可靠消息：根本就没有中央军来，王阳明在丰城的部队才几千人。
然后朱宸濠做了一个奇怪的决定：派季敩和赵承芳去招降王阳明，季敩是运气不好撞上了朱宸濠造反，不是主动归附朱宸濠，他将南昌的情况告诉了王阳明。
1519年农历七月初二，朱宸濠带着他的主力部队开出南昌城，前往南京。南昌、九江、安庆和南京是在南北向的一条直线上，四个城市都在长江边，所以去南京必通过安庆，李士实认为应该放弃安庆直奔南京，朱宸濠不同意，认为应该稳扎稳打。
安庆城正规军不到一千人，预备役（民兵）也只有几千人，知府张文锦动员安庆城所有百姓有力出力、有钱出钱。阻挡了好几拨进攻，损失惨重，如果再进攻进攻几次安庆估计就坚持不住了。吉安知府伍文定劝说王阳明，应该改变七月十五围攻南昌的计划而去援救安庆。王阳明决定按原计划攻打南昌，料定朱宸濠会回援南昌。
1519年农历七月十五，各路部队在樟树镇会合。三天后，王阳明在樟树誓师，并向南昌城推进。农历七月十九，王阳明部队攻陷了距南昌城二十公里的南昌县。当夜，王阳明调兵遣将，确定在第二天拂晓对南昌城发动总攻。
在发动总攻前，王阳明做了一件让指挥官们心惊胆战的事。王阳明命人把十几个穿着低级军官制服的人当着那群指挥官的面处决，鲜血淋漓、触目惊心。王阳明平静地对这些指挥官说，这几个人在攻打南昌县城的战役中不听命令，得此下场罪有应得。你们明天作战，必须要严格按我的命令进行。如果我发现有士兵不听命令，就斩士兵的长官；你们的手下不听命令的，就斩你们；如果你们不听命令，我就斩你们的司令官伍文定。众人汗流浃背。实际上，王阳明所斩的都是俘虏。王阳明的权术高深莫测，这只是一个并不显眼的证明。
南昌城兵团指挥官对王阳明从1519年农历七月十五到七月十九的情况毫不知情。直到七月二十凌晨，王阳明的部队已经敲起战鼓时，朱宸濠南昌城守卫兵团才大梦初醒，所以南昌城很快被攻破。
决战朱宸濠
王阳明一进南昌城就马不停蹄地忙碌起来。首先是张贴安民告示，对百姓没有支持朱宸濠守军表示欣慰，要他们各安生业，就像是什么事都没有发生过一样。同时打开朱宸濠的粮仓，大放粮食；
其次是扑灭宁王府大火。宁王府的人一听王阳明围城就开始放火，王阳明进城时，宁王府已浓烟滚滚，火光四射，殃及周围的百姓房屋；
再次是整顿部队纪律。王阳明的部队是从各地征召来的，其中难免有地痞无赖，这些人进城后奸淫掳掠，搞得南昌城居民苦不堪言。王阳明就捉了几个闹得最凶的斩首示众；
最后，王阳明整编朱宸濠留在南昌城的部队，同时张贴告示，所有胁从人员只要自首，一律不问，虽主动投靠朱宸濠但现在只要改邪归正，写份保证书，也既往不咎。南昌城很快秩序井然，于是朱宸濠的老巢换了主人。
朱宸濠听到南昌丢失后，下令回师夺回南昌。
王阳明让伍文定领兵五百从正面迎击朱宸濠的先头部队；赣州卫都指挥余恩领兵四百作为伍文定的增援；赣州知府邢珣领兵五百绕到敌人背后；袁州府知府徐琏和临江府知府戴德孺在敌人左右埋伏。伍文定把敌人诱进埋伏圈后，总攻开始。在布置完战场后，王阳明又命人制造免死木牌数万块。
1519年农历七月二十四，朱宸濠先头舰队直逼离南昌城15公里的黄家渡（属南昌县南新乡）。王阳明下令伍文定和余恩迎击。第二天，王阳明舰队向八字脑发动进攻，王阳明舰队被逼退数十次，最后没有人敢再向前。朱宸濠的士兵大量逃亡，他们从江中拾到写着“免死”的木牌，都投奔王阳明去了。
王阳明收到伍文定迟迟无法突破朱宸濠防御的战报时，正在给学生讲课。他讲课时聚精会神、神态从容，仿佛外面根本就没有他亲自指挥的战役一样。每当前线送来消息，他就抱歉地对弟子们笑一下，然后起身到外面看军情报告，轻声细语地发布命令。伍文定在八字脑毫无进展，让王阳明动了杀心，他处斩了几个冲锋不力的人，可仍然没有进展。
伍文定没有找到朱宸濠的指挥舰，却找到了朱宸濠的副舰，他的战舰上有当时最先进的武器——佛郎机铳，是王阳明的崇拜者林见素贡献的。朱宸濠的指挥舰就在副舰后面，副舰被炸碎后，朱宸濠的指挥舰也被震荡得左右摇晃。副舰燃烧的碎片击中了他的指挥舰，他惊慌失措，弃舰逃到岸上。
朱宸濠准备调集九江、南康的部队，王阳明没有给他这个机会。当朱宸濠心急火燎地南下时，王阳明就已派出两支部队绕过朱宸濠的主力，直奔南康和九江。仍然是攻心战。他命人在南康、九江城外散播朱宸濠已在南昌附近被擒的消息，南康、九江守军人心浮动。当他们绝望升级时，这两支部队突然发动进攻。南康、九江被克复，朱宸濠的两万精锐部队弃械投降。
1519年农历七月二十六，王阳明和朱宸濠决战的时刻到来。朱宸濠用“铁索连舟”，王阳明用“火攻”。
他的妻妾投河自尽，朱宸濠乘船逃跑，埋伏在战场之外的芦苇丛中的朱宸濠将逃跑到此的朱宸濠活捉。
妻子娄素珍是王阳明理学入门导师娄谅的孙女。
从朱宸濠起兵（1519年农历六月十五）到被俘（1519年农历七月二十七日），王阳明平定他只用了四十三天。
他的弟子对老师创造的震动天地的奇功非常感兴趣，但王阳明很少提及用兵之术。他的精力是在学问上，让每个人光复良知成为圣人，才是他最喜欢做的事。
朱厚照南下
朱厚照知道宁王造反后，在张永的怂恿下决定御驾亲征，于1519年农历八月二十二从北京出发，四天后走到河北涿州。北京紫禁城距涿州直线距离五十五公里，讨伐叛逆应刻不容缓，可朱厚照大军每天才走十多公里。朱厚照收到王阳明的两道捷报后暴跳如雷，扣住王阳明的捷报，不发北京。同时派人带着圣旨快马加鞭到江西和王阳明谈交易。要王阳明把朱宸濠放到鄱阳湖上，皇上要亲自和他打一架，并且创造奇迹活捉朱宸濠。
1519年九月初，锦衣卫到达南昌城，要王阳明将朱宸濠交给他们，没有同意。
王阳明押着朱宸濠急速北上，打算在半路堵住朱厚照，让他没有理由再来南方。1519年农历九月十一，王阳明把朱宸濠等一干俘虏装进囚车，从水路出发去堵朱厚照。
张忠和许泰一路猛追，终于在广信追上王阳明，再派两位高级宦官去见王阳明，声称是奉了皇上朱厚照的圣旨，要王阳明把朱宸濠交给他们，也没有同意。
张忠等人给朱厚照写信诬陷王阳明和朱宸濠有关系，王阳明得知消息后，拜访了闲居在家的前首辅杨一清，杨一清让他到杭州找张永帮忙，王阳明将朱宸濠交给了张永。
然后到杭州的净慈寺休养，朱厚照为了检验王阳明是否有异心，传旨要王阳明来南京，王阳明才离开杭州郊区，圣旨就来了：王阳明可在杭州养病，不必来南京。
得知张忠和许泰去了南昌，1519年农历十一月末，王阳明以江西巡抚的身份进了南昌城。
1520年春节前夕，南昌百姓开始祭祀活动，城里哭声震天。王阳明趁势发布告示，要南昌城百姓在祭祀自己的亲人时也不要忽略还有一批不能和父母相见的孩子，那就是被张忠带来的中央军。中央军的战士们看到告示后流下泪水。张忠等人还没有拿出反击的办法，王阳明趁热打铁，再发布告示说，中央军的弟兄们不远万里来南昌，万分辛苦，他代表皇帝犒师。实际上，王阳明的犒师搞得很简单，他只是让百姓们端着粗茶淡饭在大街小巷等着，只要看到中央军士兵就上前关怀，这些武夫们个个心潮澎湃。王阳明本人也亲自上阵，每当在街道上遇到郁郁寡欢的中央军士兵时，都会嘘寒问暖一番。这就是将心比心，永远都不会过时，必能产生奇效。
王阳明通过各种手段赢得了张忠部下的认可，对自己在南昌城里做过的坏事忏悔，有些士兵甚至还跑到王阳明那里去听课，他们于是离开了南昌城。
1520年农历七月十七，王阳明献上修改版平定宁王报捷书，朱寿大将军、张忠、许泰、江彬成为功勋，王阳明屈居功臣第二梯队。
1520年农历八月下旬，朱厚照从南京启程回北京。
1520年在江西，王艮投王阳明门下。
王艮原叫王银，王阳明替他改名为艮。他后面创立了传承阳明心学的泰州学派。
1521年农历三月朱厚照驾崩，内阁首辅杨廷和推荐朱厚熜（嘉靖皇帝，时年十三岁）继位，四月二十二，朱厚熜以皇帝的身份被迎进北京城。
1521年六月升南京兵部尚书。
1521年农历七月，王阳明向中央政府告假，杨廷和允准。一个月后，王阳明回到阔别已久的浙江余姚，九月钱德洪等拜入门下。
1521年十二月，嘉靖皇帝下旨封王阳明新建伯，兼两京兵部尚书。
1522年初，王阳明按规定开始在浙江绍兴兴建“伯府第”。这个府邸一直建造了五年，直到1527年王阳明离开浙江去广西时才正式完工。王阳明的“伯府第”超级气派和豪华，府里有一座池叫“碧霞池”，这座池子长35米、宽25米，池上有桥，名为天泉桥，天泉证道（四句教）就是在这里发生的。
建筑如此庞大的建筑群所需要的资金可不是个小数目，王阳明家族在浙江的确经营多年，但并未积累多少财富，这从他出生时所住的竹楼还是租赁的就可以知道。他新建伯的俸禄也不过是一千石粮食（折合成今天的人民币不过是45万元），显然，这点钱连他府邸全部使用顶级的楠木的钱都不够。
唯一的可能就是，王阳明取走了朱宸濠在南昌城府邸的巨额财富。朱宸濠在南昌城经营几十年，积累的财富可以敌国。而这批财富自朱宸濠被擒后就无影无踪。王阳明攻进南昌城后，宁王府起火。他迅速命人扑灭大火，然后清点了宁王府。或许就是在这一行动中，他把朱宸濠的财富据为己有。
1522年二月，王华去世。
致良知
1521年之前，王阳明始终把“存天理去人欲”作为他心学的终极目标。1521年在江西南昌，五十岁的王阳明提出了心学的核心思想：“致良知”。1521年五月，王阳明集门人于白鹿洞书院宣讲“致良知”。提出致良知以后，王阳明就只教“致良知”。
由于良知能分清是非善恶，所以它就是天理，致我心的良知于万事万物上，万事万物就得到了天理。“致良知”就是“格物致知”里的“致知”，它的运行原理就是按良知的本能（能分是非善恶）指引去为人处世。
人人都明白，但很少有人能真的做到。一件坏事到眼前，良知明明告诉你不要去做，可无数人还是违背了良知的教导。这就是王阳明为什么说“致良知”看似简易，其实艰难。
大礼仪事件
朱厚熜继位后想将他的父母尊为太上皇和皇太后。可杨廷和不同意：当今圣上的父母不能是太上皇和皇太后，因为他的帝位是从朱厚照那里得来的。因为朱熹说过，继承别人的皇位后，就要称此人为父，这是天理。而对于亲生父亲，就不能称为父，可以称皇伯、叔父。朱熹总结说，如此一来，正统就明了，天下人对皇帝的尊崇就到达极限，天理就昭昭了。
朱厚熜希望更多的人支持他，于是下旨让王阳明回京，六月二十一圣旨到达江西南昌，王琼在一月前已被杨廷和清除出中央，王阳明当初在江西剿匪，不停地给王琼写信报捷，信中只字不提内阁，杨廷和这位首辅面子上当然过不去。王阳明走到钱塘，圣旨让王阳明到南昌履行江西巡抚之职，杨廷和还擅作主张，免去王阳明南赣巡抚的职务。
席书、方献夫、黄绾上书认为朱厚熜应该听从良知的指引认亲生父亲为皇考，杨廷和坚守阵地，寸步不让。
1523年农历十一月，张璁、南京司法部主事桂萼、席书、方献夫、黄绾联合上书请求朱厚熜坚持立场。朱厚熜以迅雷之势召集朝中官员要他们议论这份上书，同时发布命令，调张璁、桂萼进京任职，其他三人也被重用。
1524年春节刚过，杨廷和向朱厚熜提出辞职，同时命令他的党羽们上书朱厚熜挽留他。朱厚熜见到雪片一样请他挽留杨廷和的上书，只好不同意。杨廷和发现自己先赢了一局，马上乘势追击，故伎重施，再提辞职。朱厚熜早有准备，反应极为凌厉，他的辞职信才上，朱厚熜只看了前面几句话，立即批准。当杨廷和的党羽们把请挽留杨廷和的信件送来时，批准杨廷和辞职的诏书已公布于众。杨廷和就这样稀里糊涂地“被辞职”了。
1524年农历七月朱厚熜成功地为自己的父母上了尊号，绵延达三年多的“大礼议”事件暂时结束。
1525年王阳明54岁，其夫人诸芸去世。
1526年继室张氏生子正聪。
天泉证道
1527年农历五月末，中央政府任命南京兵部尚书王阳明兼都御史，征讨思恩、田州。张璁和桂萼竭力淡化王阳明的重要性，所以在让王阳明出山的同时，也让在边疆做苦工的王琼出山，提督三边（从延绥到宁夏，直至河西走廊嘉峪关外）军务。
王阳明在1527年农历七月初接到中央政府要他去广西的圣旨，直到十一月二十才到达广西梧州，险些走了五个月。王阳明走得这样慢，大概有三个原因：
- 第一，他的身体状况不允许，当他离开浙江余姚时随身带着一位医生，他当时已不能骑马，只能坐轿，他在这段时期给弟子们的信中经常提到他患了可怕的痢疾，厕所成了他待的时间最长的场所之一；王阳明大半生都信奉道家思想和养生术，他后来和道家只是在思想层面划清界线，王阳明一生中有很多道家朋友，而占绝大多数的是锻炼外丹的道教术士。据史料记载，王阳明在发配龙场之前就已经在服用这群道士给他的丹药和谨遵他们给的药方。比如有一个药方就是少量的砒霜，王阳明一直在服用，目的是治疗他的肺病。
- 第二，他在沿途各地都做了停留，和他的弟子们聚会讲学；
- 第三，多年对他不公正的风风雨雨消磨了他的斗志，他已不可能拥有当年去江西南部剿匪时的朝气，急如星火地上路。
他离开余姚前，发生了王阳明心学史上最光彩夺目也是最后的一幕：四句教的解析。“四句教”全文如下：“无善无恶心之体，有善有恶意之动；知善知恶是良知，为善去恶是格物。”
“四句教”解析在王阳明心学史上被称为“天泉证道”，天泉是王阳明伯爵府里面的天泉桥。王阳明一生中共证了三次道：一次是贵州龙场证出了格物致知的灵动之道——心即理；第二次是在江西南昌证出了“致良知”；第三次就是这次在浙江余姚证出了“四句教”。
广西戡乱
平定思田
1527年农历十月初，王阳明抵达江西广信。
王阳明一进入江西，他的心学光辉史来临了。不但他在广信的弟子蜂拥而至，就连远在贵州的信仰者也跑来向他请教。王阳明早就听说广信的弟子们已为他设下接风宴，他不想太高调，所以就在船上陆续接见他的弟子们。由于弟子太多，他发现在船上接见他们有危险性，所以就传话说，等他从广西回来再和他们长谈。
王阳明连夜出发，第二天抵达了南浦。南浦也沸腾了，南浦是王阳明当年和朱宸濠决战的战场之一，南浦百姓为王阳明能解救他们于水火之中已感恩戴德多年。王阳明在南浦受到的欢迎和广信不同。广信欢迎他的大都是弟子，而在南浦，欢迎他的更多是老百姓。
明日至南浦，父老军民俱顶香林立，填途塞巷，至不能行，父老顶舆传递入都司，先生命父老军民就谒。东入西出，有不舍者，出且复入，自辰至未而散，始举有司常仪。
—《阳明先生年谱》
王阳明在南浦引起的轰动还未降温，南昌城再掀高潮。1527年农历十月中旬，王阳明抵达南昌，南昌百姓近乎疯狂。据王阳明的弟子们说，南昌城百姓在得知王阳明到来前，不经当地政府同意，就自发地带着水果和新出炉的主食，出城分列迎接王阳明。
王阳明带着病体南下。当他到达当年平定宁王的指挥基地吉安时，吉安百姓的欢迎同样如海洋般将他淹没。
1527年农历十一月十八，王阳明抵达肇庆，这里离广西的梧州只有一天的路程。他的足疾开始发作，几乎不能站立，当地潮湿、瘴疠肆虐的气候也让他的肺病加重。
1527年农历十一月二十，王阳明到达广西梧州正式办公。和当初他到赣州一样，开始了实地调查。在进行这样的全面调查后，王阳明向皇上朱厚熜呈上了《谢恩疏》
给杨一清写信希望他能向皇上推荐他做个闲差，又给当时的兵部尚书李承勋写了封信，要他在中央政府支持自己。
明帝国的兵部有不需通过吏部任用将军的权力，这个部门叫武选司，王阳明就曾在这个部门待过。
不但如此，兵部尚书还有一项特权：如果某地有叛乱，在内阁或是吏部任命该处巡抚时，他有给这位巡抚提督军务的权力。王阳明当初在江西南部剿匪，王琼就通过这一权力让王阳明提督军务。也就是说，兵部尚书对去有军警之地巡抚的人有监督权，兵部尚书和提督军务的巡抚如果合作无间，那将是再好不过的事，当初王琼和王阳明的合作就是例子。
他又给他的弟子黄绾写信。他提醒黄绾，也让黄绾提醒他在中央政府的弟子和崇拜者们，不要再拼命地推荐自己，一定要把王阳明这个人淡化，最好是让中央政府的官员们忘记有个王阳明在广西剿匪的事。
他之前调集的湖广和福建、广东的部队在1528年正月抵达梧州，却一直没有采取军事行动，他的解决方法是招抚。
田州的卢苏传信给王阳明：我们可以去南宁，但南宁的防务要我们来维持，诸如城上的士兵，衙门口的站岗卫兵，还有南宁城中的巡逻队，王阳明同意了。
王阳明让他们穿上最厚重的盔甲，空心的军棍罚了二百军棍，然后王阳明让他们解散了部队。
王阳明决定对王受和卢苏进行招抚是经过仔细分析的，他认为这二人并无野心，而且是无法忍受当地政府官员的欺压才奋起反抗。
招抚了王受和卢苏后，王阳明把当初向中央政府提交的治理方案迅速执行：
第一步是改流为土，让当地有责任心和能力的政府官员担任军政一把手，让类似王受和卢苏这样的少数民族首领担任军政二把手和行政秘书。这样一来，军政大权在政府手里，而少数民族因为参政获取了荣誉感。双方互相监督互相砥砺，其乐融融。
第二步，把“十家牌法”在广西如法炮制。
第三步，也是最重要的一步：拯救人心，大兴教育。王阳明自己出钱兴建学校，邀请百姓免费来听他和他弟子们关于良知的讲课。据他的弟子后来说，南宁百姓听了王阳明心学课程后，心灵受到极大的洗礼，对自己从前浑浑噩噩的日子直唾弃，决心此后为人处世必以良知为师。
在南宁操劳四个月后，1528年农历六月，他一病不起，万不得已要出去办事必须要躺在宽大的轿子里。他向中央政府提出退休的要求，桂萼死活不同意，要王阳明必须在安南的事情上给他交代。
断藤峡
王阳明在广西了解到真正让百姓生不如死的是断藤峡和八寨的盗贼，他们烧杀抢掠无恶不作。王阳明决定解决了他们后再回老家。
他召集广西方面的所有高级官员，包括新归附的王受和卢苏，研究解决断藤峡和八寨的盗贼计划。林富的意见就是：一切听王阳明的。王受和卢苏的意见是，应该招抚他们。
王阳明通过查阅大量的资料后，对众人说，无论是八寨还是断藤峡的盗匪，都被政府招安过，可他们屡降屡叛，已丧失了重新做人的想法。对付诸如此类良知被遮蔽的人，用招抚的办法只能让他们登鼻子上脸，认为政府好欺负，所以只能用剿。
王阳明当初来广西时，断藤峡和八寨的盗贼早就闻听过他的大名，所以马上紧张起来。由于过度紧张，他们紧闭寨门，大门不出二门不迈，作息时间极度不规律，大白天坐在椅子上就开始出现幻觉。一个多月后，他们听说王阳明不发一箭就收服了王受和卢苏，更变得神经质起来。断藤峡缺粮多日，他们也不敢下山抢劫，只靠山中有限的植物充饥。
1528年农历七月，王阳明制订了对付他们的计划后，开始放出消息：他要在五日内对断藤峡和八寨采取军事行动。盗贼们又恢复紧张，五日过后，什么事都没有发生。他们去打探王阳明的情况时得知，王阳明正在养病，而且已得到可靠的情报：王阳明正准备回浙江休养。
几天后，盗贼们又得到消息说，王阳明来广西的确就是对付田州贼的，他的任务栏里根本就没有断藤峡和八寨，盗贼们彻底放下心来。
王阳明向早已部署完毕的两路指挥官发出了总攻令，这两路部队都在八千人以下，悄无声息地摸到了断藤峡和八寨的边缘。第一路指挥官林富，攻八寨，王受和卢苏担任主攻。第二路指挥官汪必东，攻断藤峡，王大用担任主攻。
决战只用了一天，而扫荡却用了一个多月。1528年农历八月，王阳明宣布，断藤峡和八寨盗贼已全部消灭。
自明帝国以来，两广的稳定与否主要取决于安南和八寨、断藤峡是否平静。尤其是广西，由于多山多洞的复杂地理，一旦有盗贼作乱，必然就是旷日持久的消耗战。明帝国政治清明时，政府是有力使不出，政治不清明时，是心有余而力不足。八寨之贼也曾被明军反复征剿过，但每次都以失败而告终。唯一的一次成功发生在朱见深时代，当地少数民族首领岑瑛带领他的本族部队和政府派遣的雇佣军联手攻寨，而成绩也很寒酸：斩杀二百余人，仍未斩草除根。
王阳明所动用的兵力共为一万五千人，这里还有王受和卢苏的几千人。而这一万人是他用来平定田州和思恩的，也就是说，纵然这一万人是雇佣军，他们已经领了工资，而且田州和思恩的战役并没有打响，王阳明是顺水推舟，二次利用，除了必需的军费供应外，王阳明没有费国家一文钱。与韩雍相比，王阳明就是在创造奇迹。
王阳明提出的处置八寨、断藤峡的建议都未被中央政府采纳，广西官员集体素质不高，无论是道德还是行政能力，都难以在广西这个复杂的地方担任要职。他希望中央政府能把各种人才派到广西来，而中央政府对他的提议置若罔闻。
桂萼反而指责王阳明违抗圣旨，自作主张，因为解决断藤峡和八寨匪患没有朝廷的命令。
回老家
王阳明给嘉靖上了《乞恩暂容回籍就医养病疏》，然而被桂萼压住。
1528年农历九月，王阳明已决心离开广西。除了几乎是与生俱来的肺病之外，王阳明在江西剿匪时又染上了炎毒。炎毒又加重了他的肺病，使剧烈的咳嗽和他形影不离。只有在凉爽季节，他的咳嗽才会好一些，如今来了广西，更是雪上加霜。王阳明从余姚来广西时，曾带了一位医生。想不到这名医生来广西才一个月，不但没有伺候好王阳明，反而自己先因水土不服而病倒。
王阳明的平定报捷书送到中央政府时是1528年农历四月，直到本年农历八月末，朱厚熜和他的大学士们才商定派人去广西奖赏王阳明。桂萼认为王阳明违抗命令，私自对断藤峡和八寨采取武装行动，不但不能赏，还要罚。
吏部尚书方献夫和他的师弟们四方奔走，最终得到了杨一清的同情。杨一清表示：“不赏也不罚。”
而王阳明又给这群弟子们出了个难题：他未得到任何命令，擅自离开广西回浙江了。
阳明不能来京，表面上看，杨一清和桂萼是罪魁祸首，实际上他们只是推波助澜，真正的问题在朱厚熜身上。朱厚熜开始时想要王阳明来京，那是因为他有大麻烦，杨廷和把他压得抬不起头。但他在“大礼议”中胜出后，他很快就摆正了自己的立场：王阳明不能来京。根由是，同行是冤家。朱厚熜年轻时曾受过儒家专业教育，做了皇帝后喜欢经常推出自己的思想，1526年，写了哲学文章《敬一箴》，而他的所悟是照着朱熹画瓢。
王阳明大概是1528年农历十月末离开广西的，一路走得异常缓慢。有两个原因：其一，他的身体状况实在不能适应远途劳顿；其二，他还是抱着一丝希望，他希望能等到皇帝的关心和许可他退休的命令。遗憾的是，当他已进入江西地界时，还是什么都没有来。
在王阳明人生最后也是最宝贵的时光里，他仍不忘谆谆告诫弟子们要好好“致良知”。
1528年农历十一月二十五，王阳明乘船抵达南安。
1528年农历十一月二十八夜，王阳明到达青龙铺（今大余县青龙镇赤江村）
1528年农历十一月二十九日早晨更换衣冠后，叫人把弟子周积（南安推官）叫进来说：“我走了”。周积问：“老师有何遗言？”，展颜一笑，说：“此心光明，亦复何言？”
1528年农历十一月二十九日辰时（阳历1529年1月9日，早上七点至九点）王阳明离开人世。
王阳明被装入棺材，一路向浙江。他的肉体和精神在南康、赣州、南昌受到史无前例的缅怀。他的弟子们和崇拜者哭声震天。
普通百姓为他哭泣，是因为他为百姓做了好事；弟子们哭他，是因为他的人格魅力和心学思想已深入他们的骨髓。他们哭王阳明，其实就是在致良知。
1529年农历二月，王阳明去世的消息传到北京，桂萼向朱厚熜提出要严厉惩治王阳明。他弟子在北京政府大批被驱逐，黄绾、陆澄等人都被请出了中央政府到南京去坐冷板凳。王阳明被削夺新建伯爵位，并下令天下禁王学，然而王阳明心学已成为思想洪流。王阳明的思想在民间影响很大，明代大史学家王世贞在万历年间说：”今天下之好守仁者十之七八“
桂萼列了王阳明三大罪状：违旨不尊，擅离职守；事不师古，标新立异；异端邪说，非议朱子
1529年农历十一月十一，王阳明被葬于浙江绍兴兰亭洪溪（浙江绍兴市兰亭乡花街村）。
38年后的1567年，明帝国第十二位皇帝朱载垕（明穆宗）将王阳明 “新建伯”伯爵位升为 “新建侯”，追谥“文成公”。明穆宗亲书：”两肩正气，一代伟人“。
1584年（万历十二年），从祀于孔庙，成为儒家之圣。
王阳明家族脉络
王阳明的祖先可追溯到晋朝名人、孝悌楷模王览。王览的一个曾孙，书法家王羲之的后代把家搬到浙江会稽。又过了好多年，王阳明的二十三世祖王寿把家迁到浙江余姚，直到王阳明为止，王家就始终在余姚繁衍生息。
王阳明六世祖王纲生活在元朝后期，曾得到一个神奇道士传授法术和养生术。当他在幽静山林中修炼时，朱元璋后来的军师刘伯温和他一见如故，相谈恨晚。刘伯温帮助朱元璋夺取天下，建立大明朝后把王纲介绍给了朱元璋。王纲当时已70多岁，但看上去却像中年人。朱元璋大为惊异，立即任命他为兵部高级官员。
到两广剿匪时，中了山贼的埋伏。王彦达用一张羊皮把老爹的遗体背回帝国都城南京。不知什么原因，政府没有给王纲半分抚恤金。王彦达一怒之下，又用羊皮把老爹的遗体背回老家，并立下家法：凡我王家子孙绝不许做明帝国的官。王彦达的儿子王与准谨遵家训，埋头钻研《周易》，很快就成为当地家喻户晓的奇人异士。政府知道后来请他，王与准把自己摔成了瘸子，政府这才放过了他。临死前，他对儿子王世杰说，你以后想做什么就凭良心，别的都是小事。王世杰为了家庭生活能有所改善，违背祖训参加了科考。可当他进考场前发现每个考生都要被搜身，由于不想被搜身而愤然离开。
他的儿子、王阳明的爷爷王天叙继承了他的遗产：几大箱子王世杰的著作。王天叙靠父亲的这些著作把自己锻造成了超凡脱俗的人物。他才华横溢、性情恬淡、与世无争；他思想开放，告诉儿子王华，要想扬名立万，必须走科考这条路；他道德至上，常教导儿子王华要做一个道德完人。王华也正中其下怀，从小就拥有中华传统美德。
王阳明原配诸氏不育，四十四岁过继表弟儿子王正宪，王阳明54岁时，诸氏去世，第二年娶了继室张氏，生了儿子王正亿，王阳明1528年逝世，爵位被剥夺。
七年后，黄绾为保护孤幼收为婿，改名正亿。
王阳明有六房妻妾，原配诸氏去世之后，还有五房，吴氏居长，王阳明却打算立张氏。只是张氏年龄最小，入门最晚，出身寒微，难以弹压众妾，故此王氏主妇始终未能确定。王阳明死后，弟子以年齿为序，拥立吴氏为主妇。吴氏性格刚强，无容人之量，反而陷王正亿母子于危难之地。
几位妾室伙同娘家人，在加上王家宗亲，勾结地方官员、乡绅恶霸，相互大打出手。甚至王阳明的继子王正宪，也在这个时候要求分家产。
听闻王阳明家族风波后，吏部尚书方献夫于嘉靖十一年，以刑部员外郎王臣为浙江佥事，巡抚浙东，强行干预王阳明家事。
南京吏部侍郎黄绾把女儿许配给王正亿，把他抚养在自己的官邸之中。王门弟子钱德洪、 王畿专程前往南京为王正亿问名，派出王艮为王正亿提亲。
在王门弟子、太夫人（王阳明继母）、家族宗亲、当地官员的见证下进行了财产分割。保障王正亿财产，待正亿成年，正式将财产交于正亿。
嘉靖三十九年九月，嘉靖特许王正亿为国子监监生，十一月，又补荫王正亿为锦衣卫左所副千户，王正亿子王承学为国子生。
1567年，明穆宗即位，在王门弟子首辅徐阶等人立请之下，王阳明终于被平反了。王阳明追封为新建侯，追谥文成。隆庆二年五月，又复王阳明新建伯爵位，子孙世袭。王正亿于隆庆二年十月，正式袭爵。
1568年王正亿世袭新建伯，长子王承勋是漕运总兵，总督漕运长达二十年，是明朝最后一任和任职时间最长的漕运总兵。长子王先进无子嗣，故引发后来的新建伯爵位世袭之争，长达数十年。王承恩（王承勋的弟弟）的儿子王先通继承爵位，四年之后，李自成闯入北京城，王先通镇守齐化门，兵败被杀。王先通的儿子王业泰是王家最后一代新建伯，南明弘光时代袭爵，顺治三年，杭州城破，王业泰等人随方国安降清。
本文标题:儒家最后一位圣人王阳明的生平事迹
文章作者:hiyo
文章链接:https://hiyongz.github.io/posts/reading-notes-for-wangyangming-life-story/
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